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根据【关键词:
Lyapunov方法,轨迹跟踪,MATLAB仿真,非完整约束,自动控制
】搜索到相关结果
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关键词
飞机转站运输AGV导航定位与
轨迹跟踪
技术研究
作者：
翟宏旭
来源：
浙江大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
AGV
运动学分析
轮系模型
轨迹跟踪
运动控制系统
导航定位
描述：
飞机转站运输AGV导航定位与
轨迹跟踪
技术研究
飞机转站运输AGV导航定位与
轨迹跟踪
技术研究
作者：
翟宏旭
来源：
浙江大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
AGV
运动学分析
轮系模型
轨迹跟踪
运动控制系统
导航定位
描述：
飞机转站运输AGV导航定位与
轨迹跟踪
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