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根据【关键词:
Kalman滤波器,弹性干扰,自适应控制,姿态控制
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机床与液压
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关键词
飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究
作者：
李明鹏
胡俊宏
智鑫
来源：
机床与液压
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
起落架
PID
姿态控制
模糊神经网络
描述：
建立飞机起落架的运动模型，将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的
姿态控制
系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真，并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明：模糊神经网络
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