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基于MEMS传感器的微飞行器航姿算法设计与实验研究: 作者： 魏志方 来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 时间序列分析卡尔曼滤波 MEMS运动传感器捷联惯性导航姿态 Allan方差; 描述： 基于MEMS传感器的微飞行器航姿算法设计与实验研究

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