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根据【关键词:
驾驶舱门,第二道物理屏障,设计,符合性验证,驾驶舱保护
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关键词
飞机舷窗清洁机器人的
设计
与实现
作者：
宋志军
沙金涛
罗齐文
王玉君
王军
来源：
机械工程与自动化
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
设计
清洁机器人
飞机舷窗
静力学分析
描述：
目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,
设计
了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率
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