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根据【关键词:
飞行模拟机,OpenGL,面向对象仿真,半实物仿真,GNS430,Arduino
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关键词
航空机轮刹车试验台计算机控制系统设计与研究
作者：
凌志刚
来源：
西北工业大学
年份：
2016
文献类型 ：
学位论文
关键词：
线性矩阵不等式
PID控制
可编程控制器
鲁棒控制
位置载荷控制
航空刹车试验台
半实物仿真
描述：
，其次针对载荷控制系统的数学模型参数变化、干扰较大的情况，应用H_(?)鲁棒控制理论设计出载荷鲁棒控制器，仿真结果比较表明，鲁棒控制的效果优于PID控制。为验证所设计控制器的效果，建立了
半实物仿真
系统，对位置控制系统与载荷控制系统进行了检验。结果表明本论文建立的系统数学模型是合理的，控制器满足系统要求。
航空机轮刹车试验台计算机控制系统设计与研究
作者：
凌志刚
来源：
西北工业大学
年份：
2016
文献类型 ：
学位论文
关键词：
线性矩阵不等式
PID控制
可编程控制器
鲁棒控制
位置载荷控制
航空刹车试验台
半实物仿真
描述：
，其次针对载荷控制系统的数学模型参数变化、干扰较大的情况，应用H_(?)鲁棒控制理论设计出载荷鲁棒控制器，仿真结果比较表明，鲁棒控制的效果优于PID控制。为验证所设计控制器的效果，建立了
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系统，对位置控制系统与载荷控制系统进行了检验。结果表明本论文建立的系统数学模型是合理的，控制器满足系统要求。
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