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- 飞机大部件对接测量方案的研究与应用
- 作者： 付景丽 侯兆珂 谢星 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 大部件对接 测量体系 转站 测量方案 激光跟踪仪
- 描述： 飞机大部件对接测量方案的研究与应用
- 飞机大部件装配外形数字化组合测量方法
- 作者： 李五朋 田锡天 耿俊浩 赵东平 张敏 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合测量 摄影测量 激光跟踪仪 多测量数据融合 大尺寸测量
- 描述： 飞机装配部件外形尺寸大、曲面形状复杂,型面测量数据量大。现有的单一测量设备测量精度和效率之间的矛盾突出。为此,构建包含激光跟踪仪、关节臂测量仪和摄影测量的数字化组合测量系统。基于坐标变换将多测量站点的测量信息统一到全局坐标系下,通过测量数据模型与理论模型对比,获得部件外形测量结果,在保证测量精度的条件下,提高型面测量效率。以飞机内襟翼上翼面装配过程外形精度保证为例,验证了所提方法的正确性。
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析
- 作者： 祁萌 李晓红 高彬彬 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 协同机器人 装配 3D打印 复合材料加工 航空制造
- 描述： 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。