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根据【关键词:
重复制孔,牛顿法,工业机器人,AGV小车,激光跟踪仪,绝对定位精度
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关键词
基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法
作者：
王斌
张继文
吴丹
来源：
清华大学学报(自然科学版)
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
航空数字化装配
测量可达性
站位优化
测控仿真方法
激光跟踪仪
描述：
系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析，以完成测控算法验证，并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个
激光跟踪仪
对大量测量点的联合
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