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重复制孔,牛顿法,工业机器人,AGV小车,激光跟踪仪,绝对定位精度
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关键词
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
作者：
陈远志
来源：
上海交通大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
位姿评估
惩罚函数
飞机装配
粒子群算法
多目标优化
容差约束
激光跟踪仪
直线拟合
描述：
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
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