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基于LIDAR数据和航空影像的城市房屋三维重建
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作者:
张栋
来源:
武汉大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
城市三维可视化
LiDAR
阈值分割
后方交会
三维重建
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描述:
随着三维地理信息以及虚拟现实应用的深入,传统的三维建模方法(如:工程测量,摄影测量…)由于其在工作效率以及数据精度方面的不足已经很难适应当前的需要。Lidar(Light Detect And Ranging)技术是一种利用光束扫描来探识目标和测定距离的高科技集成系统。利用Lidar技术我们可以直接快速获得城区的数字表面模型(DSM)。该技术的出现为实现城市房屋的快速三维建模提供了另一种可选的途径。传统的航空影像是利用机载相机对目标进行航空摄影,根据相机的各项参数以及目标和相机的几何关系来获取目标的信息。 本论文对Lidar数据和航空影像的各自特点进行了分析和阐述。首先对Lidar数据的影像进行了阈值分割,将lidar影像中的地面部分去除掉。同时Lidar数据墙面点的存在会给轮廓提取和三维重建带来麻烦,因此也必须去除。由于我们所感兴趣的是Lidar影像中房屋顶面的数据快,所以一些高程值较大的非屋面点阵也必须去除。其次是对航空影像的处理,利用canny算子对航空影像做了边缘检测生成二值图像,再利用hough变换提取直线段。往往所提供的航空影像参数很难满足实际需要,有必要利用后方交会对影像参数重新做...