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根据【关键词:运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂】搜索到相关结果 2 条
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基于模糊PID的飞机液压舵机控制策略研究
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作者：
肖树剑
来源：
山东工业技术
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
模糊PID
液压舵机
仿真
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描述：
本文以某飞机液压舵机为研究对象,对其工作原理、控制策略等前沿性问题进行了探讨,同时设计了模糊PID控制器,并对其进行仿真分析,从而说明控制器的有效性。
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不正常航班飞机恢复决策的随机规划方法
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作者：
孙成豪
王婉贞
周润
来源：
山东工业技术
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
机会约束规划
遗传算法
不正常航班
航空公司运营
飞机恢复
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描述：
航班计划是一个实时优化问题。诸多不确定因素会造成正常航班的扰动,包括航空器故障,恶劣天气,交通管制等。本文的目的是通过构建数学模型来得出不正常航班飞机恢复的优化方案。本文将航班的延误时间处理为随机变量,总延误时间作为优化目标,在可用的资源和航空公司估计成本的机会约束条件下,构建了一个随机机会约束规划模型。
