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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
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关键词
面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估
作者：
张俊
汤腾飞
方汉良
来源：
西安交通大学学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
弧形导轨
工作空间
并联机构
柔性制造系统
描述：
逆解的解析表达,并分析了并联模块的奇异性;在此基础上,提出了一种基于"分层切片"思想的
工作空间
搜索方法,进而绘制了系统的可达
工作空间
。再次,采用子结构综合法建立了系统的弹性静力学模型,分析了典型位姿下
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