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一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真: 作者： 孙春虎方愿捷王静李昊东 来源： 巢湖学院学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： Simulink仿真 转动惯量 抗干扰 PID 对象变化; 描述： 一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真

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