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关键词
- 快速光滑终端滑模在空天飞机姿态角控制器中的应用研究
- 作者： 梁捷 郭龙 秦开宇 陈力 来源： 载人航天 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速光滑终端滑模控制 考虑地球自转 抖振 空天飞机 参数不确定 非线性三阶扩张状态观测器
- 描述： 利用快速光滑终端滑模控制无需惯常终端滑模控制所需的控制量系数矩阵的求逆计算,提高了控制算法的计算实时性;同时,采用光滑滑模趋近律能够在有限时间内收敛到滑模面且有效地消除抖振,对系统的参数摄动及扰动具有很强
- 快速光滑终端滑模在空天飞机姿态角控制器中的应用研究
- 作者： 梁捷 郭龙 秦开宇 陈力 来源： 载人航天 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速光滑终端滑模控制 考虑地球自转 抖振 空天飞机 参数不确定 非线性三阶扩张状态观测器
- 描述： 利用快速光滑终端滑模控制无需惯常终端滑模控制所需的控制量系数矩阵的求逆计算,提高了控制算法的计算实时性;同时,采用光滑滑模趋近律能够在有限时间内收敛到滑模面且有效地消除抖振,对系统的参数摄动及扰动具有很强