关键词
面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
作者: 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  
描述: 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成
面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
作者: 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  
描述: 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成
航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验
作者: 朱伟东     田昊宇     梅标     羊荣金     傅云   来源: 航空制造技术 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   工业机器人   制孔   短舱声衬   多主轴  
描述: 航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验
国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析
作者: 祁萌   李晓红   高彬彬   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  
描述: 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂
工业机器人在航空制造领域的应用与发展趋势
作者: 陈仁祥     张雁峰     杨黎霞     余腾伟     冉孟宇   来源: 航空制造技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 表面喷涂   工业机器人   结构件加工   柔性装配   智能检测   零部件生产   航空制造  
描述: 工业机器人因其智能化优势受到航空制造领域高度关注,全球航空制造业迅猛发展使其拥有巨大市场潜力。工业机器人在汽车、3C等领域已得到广泛应用,但因航空制造领域零部件种类繁多、生产批量小、工艺复杂、精度
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