关键词
飞机舷窗清洁机器人的设计与实现
作者: 宋志军   沙金涛   罗齐文   王玉君   王军   来源: 机械工程与自动化 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 设计   清洁机器人   飞机舷窗   静力学分析  
描述: 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率
< 1
Rss订阅