关键词
一种连翼飞行器气动和飞行力学迭代仿真方法
作者: 蔡玉红   刘刚   洪冠新   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 计算流体力学   飞行动力学   动力学特性   连翼布局   仿真平台  
描述: 根据连翼布局飞行器气动力和力矩的分布特点,建立了面向其气动部件的飞行力学数学模型。并将计算流体力学和飞行力学仿真结合,采用时间步长离散,建立了一个能通过气动计算和飞行力学相互迭代来完成仿真全过程
考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析
作者: 彭苗娇   吴惠松   林麒   周凡桂   柳汀   王晓光   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 绳系并联机器人   风洞试验   动力学特性   绳阻尼   模型支撑  
描述: 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求,采用实验和理论建模相结合的方法,研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先,为了准确地定量描述绳阻尼,设计了一套测量绳索阻尼的实验装置
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