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覆盖路径规划,飞机表面检查,图搜索算法,无人机,自适应混合采样
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关键词
基于远程无人驾驶飞机系统的高压输电线路巡检故障研究
作者:
孙自昌
来源:
长春工程学院学报(自然科学版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
驾驶系统
电线巡检
稳定悬停
无人机
描述:
此提出一种基于LTA平台将通信范围扩展到视线之外的方法。远程
无人机
系统在长时间运行的情况下需要注意保持通信系统状态良好。不同的
无人机
协同工作,可实现远程成像、近距离成像和通信中继。进行视觉算法的第一步是从
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