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覆盖路径规划,大飞机表面检测,视觉覆盖,组合优化,无人机
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关键词
基于深度强化学习和知识迁移的飞机装配脉动生产线调度方法
作者:
钟金成
马浩宇
龙明盛
王建民
来源:
中国科学:信息科学
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
飞机装配
知识迁移
组合优化
强化学习
智能调度
描述:
剪枝中,最后利用整数规划求解器优化得到综合性能优异的调度方案.在飞机装配生产线的真实数据上完成了实验验证,结果表明本文提出的基于深度强化学习和知识迁移的调度方法能够成功扩展到年产量近百架次的飞机装配脉动生产线调度问题,将
组合优化
方法难以求解的问题优化到分钟级求解,相较于基线方法取得显著性能优势.
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