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面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究: 作者： 张一然国凯孙杰 来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型： 会议论文 关键词： 颤振机理工业机器人磨削力模型复合材料 末端执行器; 描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

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