AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

作者： 韩云鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   在线质量控制   过程能力指数   航空制造   过程质量分析  

描述： 一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

作者： 韩云鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   在线质量控制   过程能力指数   航空制造   过程质量分析  

描述： 一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

作者： 韩云鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   在线质量控制   过程能力指数   航空制造   过程质量分析  

描述： 一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

作者： 韩云鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   在线质量控制   过程能力指数   航空制造   过程质量分析  

描述： 一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

作者： 韩云鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   在线质量控制   过程能力指数   航空制造   过程质量分析  

描述： 一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

作者： 韩云鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   在线质量控制   过程能力指数   航空制造   过程质量分析  

描述： 一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

作者： 韩云鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   在线质量控制   过程能力指数   航空制造   过程质量分析  

描述： 一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用

作者： 韩云鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   在线质量控制   过程能力指数   航空制造   过程质量分析  

描述： 一种基于数字孪生的在线过程质量控制方法及其在典型航空件中的应用