关键词
基于改进蚁群算法的航空器解脱路径规划方法
作者: 赵增玮   黄晋   毛佳静   来源: 电子技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 蚁群算法   排序的蚂蚁系统   飞行安全   解脱路径  
描述: 为了在多架航空器发生冲突的情况下,可以更好地寻找出一条最优路径,提出了一种基于改进蚁群算法的冲突路径的规划方法。通过加入基于排序的蚂蚁系统,避免蚂蚁系统陷入局部最优解的情况,从而得到更优的规划路径。在建模环境下的仿真结果表明,此方法可以快速完成对最优路径的选择。
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