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根据【关键词:
航空装备修理,缺陷,航空工程,裂纹,磁粉检测,无损检测
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关键词
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
作者：
向立清
来源：
南京航空航天大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
描述：
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
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