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根据【关键词:
航空数字化装配,测量可达性,站位优化,测控仿真方法,激光跟踪仪
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清华大学学报(自然科学版)
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关键词
基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法
作者：
王斌
张继文
吴丹
来源：
清华大学学报(自然科学版)
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
航空数字化装配
测量可达性
站位优化
测控仿真方法
激光跟踪仪
描述：
测量可达性
仿真分析和多
激光跟踪仪
站位仿真规划为例，阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式，验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效，当环境改变时可快速重规划。
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