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首页>
根据【关键词:
航空数字化装配,测量可达性,站位优化,测控仿真方法,激光跟踪仪
】搜索到相关结果
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关键词
AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
作者：
陈东东
来源：
浙江大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
重复制孔
牛顿法
工业机器人
AGV小车
激光跟踪仪
绝对定位精度
描述：
KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica
激光跟踪仪
对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在
AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
作者：
陈东东
来源：
浙江大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
重复制孔
牛顿法
工业机器人
AGV小车
激光跟踪仪
绝对定位精度
描述：
KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica
激光跟踪仪
对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在
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