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根据【关键词:
航空插头,值守作业机器人,路径规划
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关键词
基于关节点寻路算法的航空线缆
路径规划
作者：
吴明宇
雷璐
黄慧萍
刘贡平
乔晓利
来源：
现代制造工程
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
关节点寻路算法
筛选优化
迭代优化
路径规划
描述：
针对航空线缆
路径规划
问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将
路径规划
问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行
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