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- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。