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根据【关键词:
航空发动机,安装工艺过程仿真,路径规划,手势识别
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关键词
基于关节点寻路算法的航空线缆
路径规划
作者:
吴明宇
雷璐
黄慧萍
刘贡平
乔晓利
来源:
现代制造工程
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
关节点寻路算法
筛选优化
迭代优化
路径规划
描述:
针对航空线缆
路径规划
问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将
路径规划
问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行
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