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根据【关键词:自主降落,无人机,目标识别,极地海冰浮标,PID控制】搜索到相关结果 2 条
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基于STAMP的航空管制空中危险目标识别方法研究
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作者:
王新语
郭占优
来源:
计算机测量与控制
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
航空管制
空中危险
目标识别
STAMP
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描述:
为了保证航空管制中航空器的完整性,提高航空器的使用寿命,并且可以最大限度地保障航空乘客和其他航空人员的人身安全,需要对航空管制空中危险目标进行识别;但采用当前目标识别方法对空中危险目标识别时,识别系统对空中危险目标无法稳定识别,存在空中危险目标识别精度低的问题;为此,提出一种基于STAMP的航空管制空中危险目标识别方法;该方法先利用STAMP模型对航空管制空中危险目标识别系统各组成部分进行任务分配,然后采用Harris法对空中危险目标进行特征选择和提取,依据Mean-Shift法的Bhattacharyya系数,描述候选空中危险目标和空中目标的危险概率分布相似度,随着Bhattacharyya系数的不断增加,候选空中危险目标和空中危险目标的相似度越大,使危险目标跟踪系统朝着空中目标危险密度增大的位置移动,在最优位置收敛,从而实现空中危险目标跟踪,最后利用D-S理论对跟踪结果进行识别,通过引入空中目标危险性基本概率赋值函数获得空中目标危险基本概率,采用Dempster组合规则对空中目标危险证据进行合成,依据空中危险目标证据融合结果完成对航空管制空中危险目标的识别;实验仿真证明,所提方法增强了航空管制空中危险目标识别的效果,提高了航空管制空中危险目标识别的精度。
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基于改进SIFT算法的无人机航空应急测绘系统设计
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作者:
国仲凯
姚姝娟
张桂莲
来源:
计算机测量与控制
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
BRISK描述子
SIFT算法
集成关系
无人机
应急测绘
航空摄影
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描述:
针对现有无人机航空应急测绘系统,不能适用于地表特征应急测绘,无法满足无人机航空大比例尺测图的实际应用需求,设计基于改进SIFT算法的无人机航空应急测绘系统;根据不同固定翼无人机产品的性能差异,分析