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基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验: 作者： 张旭 来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 组合导航技术仿真平台Airsim 算法改进 卡尔曼滤波 GPS/INS; 描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

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