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竖脊肌平面阻滞,腹腔镜胆囊切除术,超声,全身麻醉,术后疼痛
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关键词
航空发动机叶片机械手无损检测技术
作者：
徐春广
马朋志
肖定国
刘然
来源：
航空制造技术
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
航空发动机
机械手
超声
无损检测
叶片
描述：
航空发动机叶片具有复杂的曲面结构和变厚度的特点,常规的检测方法无法实现自动化检测。为解决叶片的自动化无损检测,由此提出一种基于工业机械手
超声
无损检测方法。首先根据叶片的结构特点,选择
超声
纵波垂直入射
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