自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

飞机俯仰角的控制方法仿真对比研究

作者： 李凌   陈龙龙   袁德成   来源： 第32届中国过程控制会议(CPCC2021) 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： Fuzzy控制   Simulink仿真   俯仰角控制   LQR控制   PID控制  

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自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

飞机俯仰角的控制方法仿真对比研究

作者： 李凌   陈龙龙   袁德成   来源： 第32届中国过程控制会议(CPCC2021) 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： Fuzzy控制   Simulink仿真   俯仰角控制   LQR控制   PID控制  

描述： 飞机俯仰角的控制方法仿真对比研究

基于混沌云鱼群算法优化航空发动机自适应PID控制

作者： 张革文   孙宇超   周琛   刘佳颖   来源： 中国科技论文 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 在线优化   航空发动机   鱼群算法   混沌   云自适应   PID控制  

描述： 针对传统鱼群算法存在陷入局部最优、后期收敛速度慢和寻优精度较低等问题,提出了一种混沌云鱼群算法(cloud adaptive artificial fish swarm algorithm based on coupled chaotic map,CCAFSA)。采用云自适应视野范围和可变步长提高收敛速度和寻优精度,利用混沌运动遍历性的特征,增加初始鱼群的多样性,防止陷入局部极值;针对航空发动机控制系统,基于CCAFSA设计了一种参数在线自适应PID控制器。仿真结果表明,相比于传统PID控制,基于CCAFSA设计的自适应PID控制器能实现参数在线优化,快速有效地跟踪指令信号,增强发动机系统的动静态性能和鲁棒性。

基于混沌云鱼群算法优化航空发动机自适应PID控制

作者： 张革文   孙宇超   周琛   刘佳颖   来源： 中国科技论文 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 在线优化   航空发动机   鱼群算法   混沌   云自适应   PID控制  

描述： 针对传统鱼群算法存在陷入局部最优、后期收敛速度慢和寻优精度较低等问题,提出了一种混沌云鱼群算法(cloud adaptive artificial fish swarm algorithm based on coupled chaotic map,CCAFSA)。采用云自适应视野范围和可变步长提高收敛速度和寻优精度,利用混沌运动遍历性的特征,增加初始鱼群的多样性,防止陷入局部极值;针对航空发动机控制系统,基于CCAFSA设计了一种参数在线自适应PID控制器。仿真结果表明,相比于传统PID控制,基于CCAFSA设计的自适应PID控制器能实现参数在线优化,快速有效地跟踪指令信号,增强发动机系统的动静态性能和鲁棒性。

基于混沌云鱼群算法优化航空发动机自适应PID控制

作者： 张革文   孙宇超   周琛   刘佳颖   来源： 中国科技论文 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 在线优化   航空发动机   鱼群算法   混沌   云自适应   PID控制  

描述： 针对传统鱼群算法存在陷入局部最优、后期收敛速度慢和寻优精度较低等问题,提出了一种混沌云鱼群算法(cloud adaptive artificial fish swarm algorithm based on coupled chaotic map,CCAFSA)。采用云自适应视野范围和可变步长提高收敛速度和寻优精度,利用混沌运动遍历性的特征,增加初始鱼群的多样性,防止陷入局部极值;针对航空发动机控制系统,基于CCAFSA设计了一种参数在线自适应PID控制器。仿真结果表明,相比于传统PID控制,基于CCAFSA设计的自适应PID控制器能实现参数在线优化,快速有效地跟踪指令信号,增强发动机系统的动静态性能和鲁棒性。

基于混沌云鱼群算法优化航空发动机自适应PID控制

作者： 张革文   孙宇超   周琛   刘佳颖   来源： 中国科技论文 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 在线优化   航空发动机   鱼群算法   混沌   云自适应   PID控制  

描述： 针对传统鱼群算法存在陷入局部最优、后期收敛速度慢和寻优精度较低等问题,提出了一种混沌云鱼群算法(cloud adaptive artificial fish swarm algorithm based on coupled chaotic map,CCAFSA)。采用云自适应视野范围和可变步长提高收敛速度和寻优精度,利用混沌运动遍历性的特征,增加初始鱼群的多样性,防止陷入局部极值;针对航空发动机控制系统,基于CCAFSA设计了一种参数在线自适应PID控制器。仿真结果表明,相比于传统PID控制,基于CCAFSA设计的自适应PID控制器能实现参数在线优化,快速有效地跟踪指令信号,增强发动机系统的动静态性能和鲁棒性。