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点云配准,深度学习,泊位引导系统,三维激光扫描,点云补全
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关键词
基于无锚解耦头的航空图像旋转目标检测方法研究
作者：
康宇哲
冯桂林
张易诚
康逸云
沈炜
来源：
计算机时代
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
深度学习
椭圆中心采样
解耦合检测
无锚点
描述：
航空图像目标具有面积比例较小、排列密集、倾斜角度任意等特点。为了达到航空图像目标精确检测的要求，改进了特征提取网络，同时使用椭圆中心采样方法，优化标签采样策略以解决采样不足问题。最后使用无锚点解耦合目标检测头将边界框回归任务与目标分类任务分离以提高检测精度。实验表明，所提方法在DOTA和HRSC2016数据集上分别达到了75.2%和89.1%的mAP，满足了精确检测的要求。
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