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- 考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析
- 作者： 彭苗娇 吴惠松 林麒 周凡桂 柳汀 王晓光 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 绳系并联机器人 风洞试验 动力学特性 绳阻尼 模型支撑
- 描述： 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置
- 一种连翼飞行器气动和飞行力学迭代仿真方法
- 作者： 蔡玉红 刘刚 洪冠新 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 计算流体力学 飞行动力学 动力学特性 连翼布局 仿真平台
- 描述： 的面向连翼布局飞行器气动部件的仿真平台，并且在仿真过程中能全程监测所有部件的气动、动力学、姿态和航迹参数的变化。通过此仿真平台对不同输入信号作用下的动力学响应分析了连翼布局飞行器纵向和横侧向的动力学特性
- 考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析
- 作者： 彭苗娇 吴惠松 林麒 周凡桂 柳汀 王晓光 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 绳系并联机器人 风洞试验 动力学特性 绳阻尼 模型支撑
- 描述： 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置
- 一种连翼飞行器气动和飞行力学迭代仿真方法
- 作者： 蔡玉红 刘刚 洪冠新 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 计算流体力学 飞行动力学 动力学特性 连翼布局 仿真平台
- 描述： 的面向连翼布局飞行器气动部件的仿真平台，并且在仿真过程中能全程监测所有部件的气动、动力学、姿态和航迹参数的变化。通过此仿真平台对不同输入信号作用下的动力学响应分析了连翼布局飞行器纵向和横侧向的动力学特性