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根据【关键词:
机器人装配,力位精准调控,航空航天,状态感知,多机/人机协同装配,规划与决策
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关键词
航空航天
领域机器人化智能装配技术综述
作者：
董云龙
李祥飞
刘行
赵欢
葛东升
尹业灿
陈旷达
黄庭安
袁烨
丁汉
来源：
人工智能
年份：
2022
文献类型 ：
期刊
关键词：
机器人装配
力位精准调控
航空航天
状态感知
多机/人机协同装配
规划与决策
描述：
零构件装配是
航空航天
装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高
航空航天
装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装配和机器人研究领域的难点和前沿。为此,本文从
航空航天
领域装配需求出发,通过
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