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根据【关键词:
机器人测量,无干涉区域,位姿优化,运动光顺,差分进化算法
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关键词
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
作者：
任剑秋
来源：
江西理工大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
多传感器融合
四旋翼飞行器
ADRC控制
PID
差分进化算法
描述：
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
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