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- 风影响下航空器多目标最优控制航迹优化方法
- 作者： 常哲宁 胡明华 张颖 杨磊 邹润原 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制 基于航迹运行 空中交通管理 非线性规划 多目标优化 航迹优化
- 描述： 风影响下的四维航迹优化问题约束复杂，多目标四维航迹优化模型难以求解。基于最优控制方法研究固定水平航路下考虑风影响的航迹垂直剖面多目标优化问题的建模和求解。以飞行时间和飞行油耗最小化为双目标建立航迹
- 风影响下航空器多目标最优控制航迹优化方法
- 作者： 常哲宁 胡明华 张颖 杨磊 邹润原 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制 基于航迹运行 空中交通管理 非线性规划 多目标优化 航迹优化
- 描述： 风影响下的四维航迹优化问题约束复杂，多目标四维航迹优化模型难以求解。为此，基于最优控制方法研究固定水平航路下考虑风影响的航迹垂直剖面多目标优化问题的建模和求解。首先，以飞行时间和飞行油耗最小化为双目
- 风影响下航空器多目标最优控制航迹优化方法
- 作者： 常哲宁 胡明华 张颖 杨磊 邹润原 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制 基于航迹运行 空中交通管理 非线性规划 多目标优化 航迹优化
- 描述： 风影响下的四维航迹优化问题约束复杂，多目标四维航迹优化模型难以求解。为此，基于最优控制方法研究固定水平航路下考虑风影响的航迹垂直剖面多目标优化问题的建模和求解。首先，以飞行时间和飞行油耗最小化为双目
- 一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法
- 作者： 李俊 江振宇 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制 对数速度 再入轨迹规划 割平面法 凸优化
- 描述： 建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解方法。该方法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。最后以x33再入任务为例验证了方法的有效性。该方法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。
- 一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法
- 作者： 李俊 江振宇 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制 对数速度 再入轨迹规划 割平面法 凸优化
- 描述： 建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解方法。该方法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。最后以x33再入任务为例验证了方法的有效性。该方法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。