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基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制
作者: 禹志龙     李颖晖     裴彬彬     段效聪     张喆   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 容错控制   自适应控制   无尾翼飞机   事件触发   姿态跟踪  
描述: 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题,考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响,提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先,在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上
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