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根据【关键词:
无人机寻径
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学位论文
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学位论文
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2018
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电子科技大学
(2)
关键词
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
作者：
葛旭阳
来源：
电子科技大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
多核系统
双目立体视觉
无人机寻径
路径规划
描述：
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
作者：
葛旭阳
来源：
电子科技大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
多核系统
双目立体视觉
无人机寻径
路径规划
描述：
计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:
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.将双目立体
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