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根据【关键词:
无人机,视点规划,智能算法,飞机表面检测,路径规划
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关键词
涡流冲浪研究综述及在民航领域的应用前景
作者：
张强
赵义欣
伍瀚宇
李首庆
来源：
飞行力学
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
涡流冲浪
安全控制
跨洋编队
路径规划
描述：
冲浪的涡流空气动力学理论、冲浪安全控制技术、后机导航路径自动实时规划方法等关键技术进行分析；最后指出了涡流冲浪技术在客机遭遇尾流时的安全控制、跨洋编队飞行、
无人机
紧密货运编队等民航领域的广阔应用前景。
一种地理围栏内
无人机
航迹跟踪方法
作者：
付其喜
梁晓龙
张佳强
范翔宇
来源：
飞行力学
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
地理围栏
随机线型混杂系统
无人机
飞行监视
描述：
针对UTM体制中
无人机
在地理围栏内的飞行监视问题，提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法（CSDTHE）。采用随机线性混杂系统模型对
无人机
运动状态进行建模，利用CV、CT和CA三种模态描述
无人机
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