关键词
基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法
作者: 王斌     张继文     吴丹   来源: 清华大学学报(自然科学版) 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 航空数字化装配   测量可达性   站位优化   测控仿真方法   激光跟踪仪  
描述: 系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析,以完成测控算法验证,并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合
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