关键词
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
作者: 宫勋   付云博   姜良旭   曹策   郭同健   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: twisting算法   Super   扩张状态观测器   四旋翼飞行器   故障重构  
描述: 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
作者: 宫勋   付云博   姜良旭   曹策   郭同健   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: twisting算法   Super   扩张状态观测器   四旋翼飞行器   故障重构  
描述: 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确
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