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可折叠仿生扑翼飞行器的设计: 作者： 姜森 来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 多自由度空间曲柄摇杆机构 扑翼式飞行器 气动特性测试试验; 描述： 可折叠仿生扑翼飞行器的设计

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