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快速原型,旋转路径,无人机,飞行控制器,几何控制
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关键词
一种地理围栏内
无人机
航迹跟踪方法
作者：
付其喜
梁晓龙
张佳强
范翔宇
来源：
飞行力学
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
地理围栏
随机线型混杂系统
无人机
飞行监视
描述：
针对UTM体制中
无人机
在地理围栏内的飞行监视问题，提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法（CSDTHE）。采用随机线性混杂系统模型对
无人机
运动状态进行建模，利用CV、CT和CA三种模态描述
无人机
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