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根据【关键词:
快速协方差交叉,无迹卡尔曼滤波,事件触发,带宽受限
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关键词
基于
事件触发
采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制
作者：
禹志龙
李颖晖
裴彬彬
段效聪
张喆
来源：
系统工程与电子技术
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
容错控制
自适应控制
无尾翼飞机
事件触发
姿态跟踪
描述：
针对具有通信
带宽受限
的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于
事件触发
采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上
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