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弹簧阻尼机械臂,WMSDs,飞机装配,减振外骨骼,肌肉电信号,人机耦合
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关键词
飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
作者：
卓北辰
来源：
哈尔滨工业大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
凯恩法
误差补偿
飞机装配
6
运动学
HTRT并联机器人
描述：
飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
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