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根据【关键词:弹簧阻尼机械臂,WMSDs,飞机装配,减振外骨骼,肌肉电信号,人机耦合】搜索到相关结果 78 条
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飞机装配几何特征三维测量模型构建技术研究
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作者:
毛喆
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
测量点规划
三维测量模型
飞机装配
测量不确定度
数字化测量
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描述:
飞机装配几何特征三维测量模型构建技术研究
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面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法
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作者:
张辉
潘新
李海伟
杜杰
罗志光
郭飞燕
来源:
航空制造技术
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
手持式
飞机装配
亚像素
视觉检测
锪窝孔
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描述:
飞机结构存在大量的标准连接孔,为了保证飞机装配质量,需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题,提出了一种面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法,开发了锪窝孔孔径及窝深的亚像素检测算法,设计了一种手持式视觉检测设备,对机械结构、硬件系统和软件系统进行了详细阐述。以航空结构标准试验件为对象,将本方法所测孔径和锪窝深度与第三方认证机构的测试结果进行了对比。结果表明,本方法孔径精度测量精度优于0.01 mm,锪窝深度测量精度优于0.1mm。设计的手持式视觉检测设备检测精度高、应用范围广且不受环境光的影响。
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面向壁板自动钻铆的批量铆接变形预测与优化
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作者:
徐庆贺
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
分层映射
飞机装配
壁板
有限元分析
铆接变形
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描述:
面向壁板自动钻铆的批量铆接变形预测与优化
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面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究
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作者:
邓正平
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
视觉测量
飞机装配
测量不确定度
对合优化
交点孔
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描述:
面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究
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飞机钻铆铆钉的自动选配技术研究
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作者:
石双江
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器视觉
误差补偿
飞机装配
分组选配
铆钉测量
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描述:
飞机钻铆铆钉的自动选配技术研究
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飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现
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作者:
杨冬
来源:
电子科技大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器视觉
飞机装配
增强现实
深度学习
Python
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描述:
飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现
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飞机数字量装配协调控制方法研究
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作者:
郭飞燕
邹方
李志欣
刘检华
王仲奇
来源:
第八届中国航空学会青年科技论坛
年份:
2018
文献类型 :
会议论文
关键词:
协调控制方法
反馈调整
飞机装配
误差一致性
数字量协调
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描述:
飞机数字量装配协调控制方法研究
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基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计
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作者:
耿翔宇
方忆湘
靳江艳
来源:
机械制造与自动化
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
装配工艺规划仿真
产品
DELMIA
飞机装配
资源模型
三维可视化
工艺
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描述:
针对企业迫切需要开展可视化工艺设计的实际需求,以DELMIA为平台,研究了飞机产品的三维可视化装配工艺设计模式。通过对飞机制造工艺流程进行分析,将工艺信息总结为3类:产品、工艺和资源,建立产品-工艺-资源模型,用于描述产品结构、工艺设计与工艺资源的详细内容以及三者之间的内在联系。基于此模型在DELMIA软件平台上建立了产品-工艺-资源结构树,完成了三维可视化装配工艺规划和工艺仿真验证。将上述研究方法应用于某机型框组件装配工艺设计,能够更加直观、快捷的完成相关工作,满足企业需求。
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基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计
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作者:
耿翔宇
方忆湘
靳江艳
来源:
机械制造与自动化
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
装配工艺规划仿真
产品
DELMIA
飞机装配
资源模型
三维可视化
工艺
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描述:
针对企业迫切需要开展可视化工艺设计的实际需求,以DELMIA为平台,研究了飞机产品的三维可视化装配工艺设计模式。通过对飞机制造工艺流程进行分析,将工艺信息总结为3类:产品、工艺和资源,建立产品-工艺-资源模型,用于描述产品结构、工艺设计与工艺资源的详细内容以及三者之间的内在联系。基于此模型在DELMIA软件平台上建立了产品-工艺-资源结构树,完成了三维可视化装配工艺规划和工艺仿真验证。将上述研究方法应用于某机型框组件装配工艺设计,能够更加直观、快捷的完成相关工作,满足企业需求。
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面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析
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作者:
唐越
郑金辉
张冒
来源:
世界制造技术与装备市场
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
工业机器人
飞机装配
在线检测
末端执行器
铆接质量
制孔技术
研究现状分析
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描述:
飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。