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根据【关键词:
平面配准,惯性导航,卡尔曼滤波,激光点云
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关键词
基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
作者：
张旭
来源：
东华理工大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
组合导航技术
仿真平台Airsim
算法改进
卡尔曼滤波
GPS/INS
描述：
基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
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