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根据【关键词:
工业机器人,飞机装配,在线检测,末端执行器,铆接质量,制孔技术,研究现状分析
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关键词
面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析
作者:
唐越
郑金辉
张冒
来源:
世界制造技术与装备市场
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
工业机器人
飞机装配
在线检测
末端执行器
铆接质量
制孔技术
研究现状分析
描述:
飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。
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