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根据【关键词:
工业机器人,球杆仪,标定
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关键词
面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
作者：
张一然
国凯
孙杰
来源：
2018年全国固体力学学术会议
年份：
2018
文献类型 ：
会议论文
关键词：
颤振机理
工业机器人
磨削力模型
复合材料
末端执行器
描述：
面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
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