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根据【关键词:
工业机器人,球杆仪,标定
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关键词
基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术
作者：
施晓伟
乐婷
宋冬
王啸
来源：
测控技术
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
智能定位
机器视觉
散热器
工业机器人
描述：
的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标
标定
的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。
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